1、什么是步進電機?
步進電機是—種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角度位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗點講：當步進驅(qū)動器接收到—個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步距角）。您可以通過控制脈沖數(shù)來控制角度位移呈，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的

2、步進電機分為哪幾種
步進電機分為三種：永磁式(PM)tI反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)
永磁式步進電機一般分為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步距角一般為7.5度或15度
反應(yīng)式步進電機一般分為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角一般為1.5度，但噪音和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。

3. 什么是保持轉(zhuǎn)矩?
保持轉(zhuǎn)矩是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之—，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所有保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之—。比如，當人們說2N?m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N?m的步進電機

4、什么是定位力矩?
DETENT TORQUE是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解：由千反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。

5、步進電機精度為多少，是否累積?
—般步進電機的精度為步距角的3-5%,且不累積

6、步進電機的外表溫度允許達到多少?
步進電機的溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至千失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決千不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達懾氏200度以上，所有步進電機外表溫度在80-90度完全正常。

7、為什么步進電機的力矩會隨著轉(zhuǎn)速的上升而下降?
當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢：頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

8、為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高千—定的速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲？
步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

9、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲？
步進電機低速運轉(zhuǎn)時振動和噪聲大是其固有的缺點，—般可采用以下方案來克服：
A如步進電機正好在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
B采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；
C換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
D換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
E在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

10、細分驅(qū)動器的細分數(shù)能否代表精度？
步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對步距角為1.8o°的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45o°'電機的精度能否達到或接近0.45o°'還取決千細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。

11四相混合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別？
四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較低的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱??；井聯(lián)接法—般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。

12、如何確定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源？
A 電壓的確定：混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓—般是—個較寬的范圍，電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速
和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。
B. 電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1-1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5-2.0倍。

13、混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用？
當脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號詈高，以繼續(xù)自動控制。

14、如何用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向？
只需將電機與驅(qū)動器接線的A+與A-(或者B+與B-)對調(diào)即可。