步進(jìn)電機(jī)細(xì)分參數(shù)如何設(shè)置
1、步進(jìn)電機(jī)控制,只能整步整步的轉(zhuǎn)動(dòng),如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義;
2、但是工件的位移,可以通過(guò)傳動(dòng)比細(xì)分,通過(guò)傳動(dòng)比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,減低工件的位移速度;
3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動(dòng)1mm;
4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動(dòng)0.1mm;
5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動(dòng)0.01mm;
6、因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)走一整步是準(zhǔn)確的,走半步就不準(zhǔn)確了;
7、工件的位移分辨率0.01mm,決定伺服的步數(shù)(或者轉(zhuǎn)數(shù)、電流的周數(shù))與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)):
1)位移分辨率=位移/步數(shù)
2)減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速
3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)
4)步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
5)絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速
6)位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
=絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/(減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù))
=絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)
8、結(jié)論:減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
9、減速比一定,伺服的極數(shù)、相數(shù)越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
1、伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù);
2、伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速;
3、伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P(f為交流電的頻率)
4、伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2
6、伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2
編碼器檢測(cè):
1、可以檢測(cè)伺服的轉(zhuǎn)數(shù);
2、可以檢測(cè)伺服的步數(shù);
3、可以檢測(cè)伺服的轉(zhuǎn)速;
4、可以檢測(cè):伺服的步速=輸入的脈沖頻率;
1、伺服控制器,可以通過(guò)控制伺服輸入脈沖頻率,控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)步速、轉(zhuǎn)速;
2、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù);
3、例如4極3相同步交流伺服,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),一個(gè)步距=30°;
4、就是說(shuō)他只能30°+30°+30°+……轉(zhuǎn)動(dòng);
5、也就是說(shuō)角位移只能是30°的整數(shù)倍;
工件的位移速度:
1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速;
2、絲杠轉(zhuǎn)速=伺服轉(zhuǎn)速/減速比;
3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速
=絲杠螺距×伺服轉(zhuǎn)速/減速比
=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數(shù)×相數(shù)×2。
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