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應(yīng)用方案:漢德?;旌纤欧姍C在木工雕刻機上的應(yīng)用

混合伺服電機


一、應(yīng)用背景

近幾年隨著房地產(chǎn)的迅猛發(fā)展,帶動了木門、家具和家居裝潢等行業(yè)市場需求量的急增。由于木工行業(yè)在我國是傳統(tǒng)行業(yè),最初木工生產(chǎn)主要以手工和簡單工具加工為主,生產(chǎn)效率非常低,根本滿足不了市場的需求,于是木工雕刻機應(yīng)運而生。

木工雕刻機主要應(yīng)用在木門和仿古家具等行業(yè),主要是對木材進行花型、波紋和鏤空等加工,大大提高了以前傳統(tǒng)手工加工的效率、精度和產(chǎn)品的一致性。


目前家具廠商采用的木工雕刻機大部分用的還是步進電機系統(tǒng),由于步進電機轉(zhuǎn)速低、步進角距大使得雕刻機的雕刻速度慢,并且雕刻精度較差,這就直接影響了家具廠的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì),而且步進電機系統(tǒng)容易產(chǎn)生丟步,發(fā)生錯誤時也不能及時糾正,從而造成材料的損失。交流伺服系統(tǒng)作為高轉(zhuǎn)速和高細(xì)分精度的運動控制系統(tǒng),在此有著無與倫比的優(yōu)勢,但是交流伺服價格較貴,不利于降低成本。

深圳漢德保公司憑借多年運動控制行業(yè)的專業(yè)背景,研發(fā)出ED系列混合伺服系統(tǒng),有效地平衡了步進、伺服在速度、精度、價格三方面的矛盾,具有很高的性價比。該系統(tǒng)的混合伺服電機在恒轉(zhuǎn)矩輸出下轉(zhuǎn)速能達到2000RPM,編碼器線數(shù)2500PPR,驅(qū)動器內(nèi)部采用4倍頻技術(shù)對控制脈沖4細(xì)分后可使電機每圈分辨率達 10000PPR。顯然無論其速度還是精度都大大超過了木工雕刻機的要求。

二、電氣結(jié)構(gòu)及工藝流程

木工雕刻機系統(tǒng)一般包括以下幾個部分:

數(shù)控系統(tǒng):采用客戶己研制開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)。

主軸系統(tǒng):采用一體式的電主軸,由變頻器驅(qū)動。

進給驅(qū)動系統(tǒng):滾珠絲桿、彈性連軸器、線性導(dǎo)軌、伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下:


木工數(shù)控雕刻機的工作過程由以下幾部分組成:

(1)將待雕刻的圖案文字信息,按照標(biāo)準(zhǔn)的指令格式編寫成程序,有輸入部分送入計算機。

(2)計算機部分經(jīng)過處理、運算,將各個坐標(biāo)軸的分量,送給各個軸的驅(qū)動電路。

(3)驅(qū)動電路帶動各個軸轉(zhuǎn)動,并進行反饋控制,將主軸電機移送到精確的位置。

(4)重復(fù)上述步驟,最終完成待雕刻的圖案或文字。


木工雕刻操作流程示意圖

三、漢德保混合伺服系統(tǒng)

漢德?;旌纤欧姍C內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選),適配漢德保混合伺服驅(qū)動器,徹底解決開環(huán)步進電機丟步的問題,提升機器加工速度和精度。通過優(yōu)化的磁路設(shè)計,選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料,提高電機功率密度,提升電機平穩(wěn)性,顯著降低電機溫升。產(chǎn)品線涵括20~86機座、0.1NM~12NM多種電機型號。

性能指標(biāo)
步進
伺服
混合伺服
控制方式
開環(huán),有丟步現(xiàn)象
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
速度
1000rpm以下
額定3000rpm
最高3000rpm
精度
由電機步距角決定
由編碼器精度決定
由編碼器精度決定
轉(zhuǎn)矩特性
力矩隨速度升高下降很快
恒定力矩輸出
在高速時(如2000rpm以上),力矩下降較快
運動特性
低頻振動,停止時不抖動
停止時有微振
零速停止穩(wěn)定,高速停止時不抖動
電機溫升
在高速或頻繁啟停時發(fā)熱較嚴(yán)重,
可能會影響電機壽命
溫升小
介于步進與伺服之間
成本


適用場合
對速度、精度要求不高場合
對速度、精度要求高場合
短距離快速啟停場合,對速度、精度要求較高場合

  ◆產(chǎn)品涵蓋20~86機座,安裝尺寸完全兼容同型號步進電機

木工雕刻操作流程示意圖

三、漢德保混合伺服系統(tǒng)

漢德?;旌纤欧姍C內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選),適配漢德?;旌纤欧?qū)動器,徹底解決開環(huán)步進電機丟步的問題,提升機器加工速度和精度。通過優(yōu)化的磁路設(shè)計,選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料,提高電機功率密度,提升電機平穩(wěn)性,顯著降低電機溫升。產(chǎn)品線涵括20~86機座、0.1NM~12NM多種電機型號。

性能指標(biāo)
步進
伺服
混合伺服
控制方式
開環(huán),有丟步現(xiàn)象
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
速度
1000rpm以下
額定3000rpm
最高3000rpm
精度
由電機步距角決定
由編碼器精度決定
由編碼器精度決定
轉(zhuǎn)矩特性
力矩隨速度升高下降很快
恒定力矩輸出
在高速時(如2000rpm以上),力矩下降較快
運動特性
低頻振動,停止時不抖動
停止時有微振
零速停止穩(wěn)定,高速停止時不抖動
電機溫升
在高速或頻繁啟停時發(fā)熱較嚴(yán)重,
可能會影響電機壽命
溫升小
介于步進與伺服之間
成本


適用場合
對速度、精度要求不高場合
對速度、精度要求高場合
短距離快速啟停場合,對速度、精度要求較高場合

◆產(chǎn)品涵蓋20~86機座,安裝尺寸完全兼容同型號步進電機

三、漢德?;旌纤欧到y(tǒng)

漢德?;旌纤欧姍C內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選),適配漢德?;旌纤欧?qū)動器,徹底解決開環(huán)步進電機丟步的問題,提升機器加工速度和精度。通過優(yōu)化的磁路設(shè)計,選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料,提高電機功率密度,提升電機平穩(wěn)性,顯著降低電機溫升。產(chǎn)品線涵括20~86機座、0.1NM~12NM多種電機型號。

性能指標(biāo)
步進
伺服
混合伺服
控制方式
開環(huán),有丟步現(xiàn)象
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
速度
1000rpm以下
額定3000rpm
最高3000rpm
精度
由電機步距角決定
由編碼器精度決定
由編碼器精度決定
轉(zhuǎn)矩特性
力矩隨速度升高下降很快
恒定力矩輸出
在高速時(如2000rpm以上),力矩下降較快
運動特性
低頻振動,停止時不抖動
停止時有微振
零速停止穩(wěn)定,高速停止時不抖動
電機溫升
在高速或頻繁啟停時發(fā)熱較嚴(yán)重,
可能會影響電機壽命
溫升小
介于步進與伺服之間
成本


適用場合
對速度、精度要求不高場合
對速度、精度要求高場合
短距離快速啟停場合,對速度、精度要求較高場合

  ◆產(chǎn)品涵蓋20~86機座,安裝尺寸完全兼容同型號步進電機混合伺服電機

◆內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選)

◆輸出轉(zhuǎn)矩大 ,高轉(zhuǎn)速

◆電機發(fā)熱小,噪音低,效率高

◆高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運行平穩(wěn),振動噪聲小

◆響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場合

四、現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果

該雕刻機的基本參數(shù)如下:

A系列木工雕刻機---1325
有效行程范圍 2500*1260*200mm 主軸轉(zhuǎn)速 18000r/min
最大加工尺寸 2480*1240*160mm 快移速度 25m/min
臺面尺寸 2500*1230mm 最大工作速度 15m/min
傳動形式 X/Y齒條;Z絲杠 驅(qū)動系統(tǒng) 漢德?;旌纤欧?/span>
臺面結(jié)構(gòu) 條形真空吸附/普通臺面 工作電壓 AC380/3PH/50HZ
主軸功率 3.0/4.5/6.0KW

漢德保公司的配置方案為(X/Y/Z):ED34混合伺服驅(qū)動器 + EMH3403 混合伺服電機


現(xiàn)場測試證明,雕刻速度堪比伺服電機,在產(chǎn)品波紋及平滑度上明顯優(yōu)于步進電機,具有很強的競爭力。


五、結(jié)語

漢德?;旌纤欧到y(tǒng)在雕刻機上的應(yīng)用,對于國產(chǎn)機電自動化系統(tǒng)技術(shù)在該行業(yè)形成突破具有重大意義。項目對國產(chǎn)品牌步進/伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕刻機領(lǐng)域的高端應(yīng)用起到十分積極的作用。

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