咨詢電話:15817488109
免費(fèi)咨詢熱線
15817488109聯(lián)系郵箱
2921194817@qq.com應(yīng)用方案:漢德?;旌纤欧谘浪⒅裁珯C(jī)上的應(yīng)用方案
關(guān)鍵詞:漢德保、混合伺服驅(qū)動(dòng)器、牙刷植毛機(jī)
當(dāng)今,人們的生活水平不斷提高,人們對(duì)清潔工具也有了更高的需求。目前,全球牙刷年需求量已經(jīng)超過90億支,并以每年10%的速度遞增。中國人口眾多,牙刷做為現(xiàn)代生活必需品需求相當(dāng)?shù)拇?。牙刷雖小卻是一個(gè)消費(fèi)巨大市場成熟的大商品,并且伴隨著生活質(zhì)量的提高,對(duì)于牙刷的質(zhì)量同樣提高,優(yōu)質(zhì)的保健牙刷設(shè)備的生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量需求促進(jìn)了高速牙刷植毛機(jī)的設(shè)備開發(fā)。高速牙刷植毛機(jī)可實(shí)現(xiàn)多軸、多工位、多工序的全自動(dòng)加工流程。
目前大部分植毛機(jī)廠商采用的是步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低、步進(jìn)角距大使得植毛速度慢,并且精度較差,這就直接影響了廠商的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì),而且步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)容易產(chǎn)生丟步,發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)也不能及時(shí)糾正,從而造成材料的損失。交流伺服系統(tǒng)作為高轉(zhuǎn)速和高細(xì)分精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),在此有著無與倫比的優(yōu)勢(shì),但是交流伺服價(jià)格較貴,不利于降低成本。
深圳漢德保公司憑借多年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的專業(yè)背景,研發(fā)出ED系列混合伺服系統(tǒng),有效地平衡了步進(jìn)、伺服在速度、精度、價(jià)格三方面的矛盾,具有很高的性價(jià)比。該系統(tǒng)的混合伺服電機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩輸出下轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000RPM,編碼器線數(shù)2500PPR,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用4倍頻技術(shù)對(duì)控制脈沖4細(xì)分后可使電機(jī)每圈分辨率達(dá) 10000PPR。
漢德?;旌纤欧姍C(jī)內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選),適配漢德?;旌纤欧?qū)動(dòng)器,徹底解決開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,提升機(jī)器加工速度和精度。通過優(yōu)化的磁路設(shè)計(jì),選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料,提高電機(jī)功率密度,提升電機(jī)平穩(wěn)性,顯著降低電機(jī)溫升。產(chǎn)品線涵括20~86機(jī)座、0.1NM~12NM多種電機(jī)型號(hào)。
性能指標(biāo)
|
步進(jìn)
|
伺服
|
混合伺服
|
控制方式
|
開環(huán),有丟步現(xiàn)象
|
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
|
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
|
速度
|
1000rpm以下
|
額定3000rpm
|
最高3000rpm
|
精度
|
由電機(jī)步距角決定
|
由編碼器精度決定
|
由編碼器精度決定
|
轉(zhuǎn)矩特性
|
力矩隨速度升高下降很快
|
恒定力矩輸出
|
在高速時(shí)(如2000rpm以上),力矩下降較快
|
運(yùn)動(dòng)特性
|
低頻振動(dòng),停止時(shí)不抖動(dòng)
|
停止時(shí)有微振
|
零速停止穩(wěn)定,高速停止時(shí)不抖動(dòng)
|
電機(jī)溫升
|
在高速或頻繁啟停時(shí)發(fā)熱較嚴(yán)重,
可能會(huì)影響電機(jī)壽命 |
溫升小
|
介于步進(jìn)與伺服之間
|
成本
|
低
|
高
|
中
|
適用場合
|
對(duì)速度、精度要求不高場合
|
對(duì)速度、精度要求高場合
|
短距離快速啟停場合,對(duì)速度、精度要求較高場合
|
◆產(chǎn)品涵蓋20~86機(jī)座,安裝尺寸完全兼容同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)
◆內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選)
◆輸出轉(zhuǎn)矩大 ,高轉(zhuǎn)速
◆電機(jī)發(fā)熱小,噪音低,效率高
◆高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)噪聲小
◆響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場合
A系列高速雙色牙刷植毛機(jī) | |||
臺(tái)面面積 | 330mm*330mm |
植毛孔徑 |
Φ=1.6-3mm |
X-Y行程 | 300mm*300mm | 植毛速度 | 700-850孔/分鐘 |
電 源 | 220V | 植毛長度 | L=10-15mm |
毛 箱 | 雙色 |
|
工藝要求:
a、每分鐘裁800孔左右
b、誤差控制在1個(gè)絲以內(nèi)
c、工作情況分為:全自動(dòng)、試機(jī)、半自動(dòng)
d、在拿到新的板型時(shí),終端用戶既可以手動(dòng)直接輸入坐標(biāo),也可以通過對(duì)孔自動(dòng)得到坐標(biāo)
e、在樣板輸入時(shí)可以進(jìn)行插孔或刪孔
f、樣板輸入完成后可以自動(dòng)得到整體位移量,也可以手動(dòng)直接輸入整體位移量
g、預(yù)留給終端用戶多種產(chǎn)品保存功能
牙刷植毛機(jī)上共使用4套混合伺服:1套控制A軸夾牙刷的夾子做90度定位;2套帶動(dòng)固定平臺(tái)做X,Y軸運(yùn)動(dòng),要求響應(yīng)高定位精準(zhǔn);第4套控制Z軸切換不同顏色的刷毛。
漢德保公司的配置方案為(X/Y/Z/A):ED34混合伺服驅(qū)動(dòng)器 + EMH3403混合伺服電機(jī)。
現(xiàn)場測(cè)試證明,植毛速度堪比伺服電機(jī),可以做到 900次/分鐘植毛速度。而且在高速啟停的同時(shí),整體動(dòng)作的平穩(wěn)性柔和性更尤為突出。通過上位機(jī)PLC內(nèi)部自制脈沖S曲線的應(yīng)用可以做到跳孔植毛,且跳孔時(shí),在保證了跳孔精度的同時(shí)機(jī)器跟平時(shí)基本一樣平穩(wěn),不會(huì)出現(xiàn)明顯的抖動(dòng)。產(chǎn)品品質(zhì)上明顯優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),具有很強(qiáng)的競爭力。