步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)控制器的工作原理跟區(qū)別
1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是直接給步進(jìn)電機(jī)提供脈沖功率,直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的功率驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器所需的脈沖和方向等輸入信號(hào)是由步進(jìn)電機(jī)控制器提供的,驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)端是接到步進(jìn)電機(jī)控制器的輸出端的。例如:S-224D,S-245D等。
2、步進(jìn)電機(jī)控制器是可以通過(guò)編寫程序,執(zhí)行自動(dòng)化控制程序,輸出脈沖和方向等信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。例如:PLC或型號(hào)為表控TPC4-4TD等。
3、通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的接線原理來(lái)分析:
圖中左側(cè)是型號(hào)為:表控TPC4-4TD的控制器,中間是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,右側(cè)是步進(jìn)電機(jī)。表控中有設(shè)置的控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的程序,由Y1輸出脈沖信號(hào)Y2輸出方向到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端和方向輸入端。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將這個(gè)信號(hào)進(jìn)行功率放大后直接步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
這個(gè)控制器還有個(gè)特點(diǎn)是使用表格設(shè)置代替編程的,中文顯示,適合不熟悉編程的人員使用。
驅(qū)動(dòng)器的功能是把控制器所發(fā)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移然后再發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)。
控制器是專門發(fā)送脈沖信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器的,PLC、單片機(jī)、控制卡等等都屬于控制器。
電機(jī)是連接在驅(qū)動(dòng)器上面,而驅(qū)動(dòng)器又連接在控制器上面,只有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器齊全的情況下才能構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。
當(dāng)然有的驅(qū)動(dòng)器不需要控制器可以自己模擬脈沖,但成本較高并且適用行業(yè)也少。
簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)一個(gè)是控制,一個(gè)是執(zhí)行。
控制器是來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)在什么時(shí)候轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,驅(qū)動(dòng)器可以細(xì)分電機(jī)的脈沖,提高輸出電流,和分配脈沖。
原理如下:
控制部分把要轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖量和脈沖速度(即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度)和方向傳輸給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器在來(lái)把這些脈沖有序的分配在電機(jī)的每一項(xiàng)上。
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