混合式步進電機(又稱感應子式步進電機)既有反應式步進電機小步距角的特點，義有永磁式步進電機效率高、繞組電感比較小的特點。
(1) 兩相混合式步進電機的結構
圖1-11為混合式步進電機的軸向剖視圖。它的定子鐵芯與單段反應式步進電機基本相同，即沿著圓周有若干凸出的磁極，每個磁極的極面上有小齒，機身上有控制繞組:定子控制繞組與永磁式步進電機基本相同，也是兩相集中繞組，每相為兩對極，控制繞組的接線如圖1-12所示。
轉子中間為軸向磁化的環(huán)形永久磁鐵，磁鐵兩端各套有一段轉子鐵芯， 轉子鐵芯由整塊鋼加工或用硅鋼片疊成，兩段轉子鐵芯上沿外圓周開有小齒，其齒距與定子小齒齒距相同，兩端的轉子鐵芯上的小齒彼此錯過1/2齒距，如圖1-13所示。定、轉子齒數的配合與單段反應式步進電機相同。
圖1-13 (a) 所示的S極鐵芯段截面圖即為圖1-11 中的I一I截面:圖1-13 (b)所示的N極鐵芯段截面圖即為圖1-11中的11一II截面。在圖1-13 (a)所示的S極鐵芯段截面圖中，當磁極1下是齒對齒時，磁極5下也是齒對齒，氣院磁阻最小:磁極3和磁極7下是齒對槽，氣隙磁阻最大。
此時，在圖1-13 (b)所示的N極鐵芯段截面圖中，磁極1'和磁極5下， 正好是齒對槽，磁極3’和磁極7'下，正好是齒對齒。可見，兩端的轉子鐵芯上的小齒彼此錯過1/2齒距。

混合式步進電機作用在氣隙上的磁動勢有兩個。一個是由永久磁鋼產生的磁動勢:另一個是由控制繞組電流產生的磁動勢。這兩個磁動勢有時是相加的，有時是相減的，視控制繞組中的電流方向而定。這種步進電機的特點是混入了永，久磁鋼的磁動勢，故稱為混合式步進電機。
2)兩相混合式步進電機的工作原理
轉子永久磁鐵的一端(如圖1-11中1一1端)為S極，則轉子鐵芯整個圓周上都呈極性，如圖1-13 (a)所示。轉子永久磁鐵的另一端(如圖1-11中1一|端)為N極，則轉子鐵芯整個圓周上都呈N極性，如圖1-13 (b)所示。當定子A相通電時，定子1. 3、5、7極上的極性為N、S、N、s. 這時轉子的穩(wěn)定平衡位置就是圖1-13所示的位置，即定子磁極1和5上的齒與1一1端上的轉子齒對齊，而定子磁極1'和5'上的齒與一I端上的轉子槽對齊:定子磁極3和7上的齒與I- 1端上的轉子槽對齊，而定子磁極3'和7'上的齒與1I一I端上的轉子齒對齊。此時，B相4個磁極(2、4、6、8極)上的齒與轉子齒都錯開1/4齒距。

由于定子同一個極的兩端極性相同，轉子兩端極性相反，但錯開半個齒距，所以當轉子偏離平衡位置時，兩端作用轉矩的方向是一致的。在同一端，定子第- 個極與第三個極的極性相反，轉子同一端極性相同，但第一個極和第三個極下定、轉子小齒的相對位置錯開了半個齒距，所以作用轉矩的方向也是致的。 當定子各相繞組按順序通以正、 負電脈沖時，轉子每次轉過一個步距角θ，其值為

θ=360°/2mZ

式中，m為相數; Z,為轉子齒數。
這種步進電機也可以做成較小的步距角，因而也有較高的啟動和運行頻率:消耗的功率也較小:并具有定位轉矩，兼有反應式和永磁式步進電機兩者的優(yōu)點。但是它需要有正、負電脈沖供電，并且制造工藝比較復雜。
(3)兩相混合式步進電機常用的通電方式
①單四拍通電方式。每次只有一相控制繞組通電，四拍構成- 個循環(huán)，兩相控制繞組按A-B- (-A)一(-B) +A的次序輪流通電。每拍轉子轉動1/4轉子齒距，每轉的步數為4Zr.
②雙四拍通電方式。每次有兩相控制繞組同時通電，四拍構成一個循環(huán)， 兩相控制繞組按AB-B(-A)- (-A) (-B)一(-B) A-AB的次序輪流通電。和單四拍相同，每拍轉子轉動1/4轉子齒距，每轉的步數為4Zr.但兩者的空間定位不重合。
③單、雙八拍通電方式。前面兩種通電方式的循環(huán)拍數都等于四，稱為滿步通電方式。若通電循環(huán)拍數為八，稱為半步通電方式，即按A-AB- B -B(-A)- (-A)-(-A)(-B)一(-B)- (-B) A-A的次序輪流通電，每拍轉子轉動1/8轉子齒距，每轉的
④細分通電方式。若調整兩相繞組中電流分配的比例和方向，使相應的合成轉矩在空間可處于任意位置上，則循環(huán)拍數可為任意值，稱為細分通電方式。實質上就是把步距角減小，如前面八拍通電方式已經將單四拍或雙四拍細分了一半。采用細分通電方式可使步進電機的運行更平穩(wěn)，定位分辨率更高，負載能力也有所增加,并且步進電機可做低速同步運行。