直流電機(jī)的特點(diǎn)是，給電就轉(zhuǎn)至于轉(zhuǎn)幾圈，以什么樣的速度來轉(zhuǎn)直流電機(jī)這些功能是不受控制的步進(jìn)百電機(jī)的特點(diǎn)是，給完整的信號才步進(jìn)一次常見的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角度是5度，需要步進(jìn)72次才能轉(zhuǎn)度一圈這在一些車床控制里面就顯得尤其重要了比如你需要在某個坐標(biāo)鉆孔，如果使用直流電機(jī)，則很難精確找到坐標(biāo)而如果使用步進(jìn)電機(jī)，則可以將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)次數(shù)因此，單片機(jī)在控制內(nèi)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)時直流電機(jī)只需要給高電平或者低電平即容可步進(jìn)電機(jī)需要給A-B相控信號才能驅(qū)動此特點(diǎn)即為兩者控制方式的區(qū)別。

步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)相比： 

1、鎖定位置時，電機(jī)不再耗電
 2、體積小、壽命長  
3、成本低廉、驅(qū)動簡單 
4、步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確定位控制，配廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中；但控制相對直流電機(jī)復(fù)雜
5、直流電機(jī)控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統(tǒng) 
6、驅(qū)動方式不同：
步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動。
直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動的控制方式。
直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，他會以間接方式控制電機(jī)位置。
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進(jìn)行操作
步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。
 直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。