一、按控制方式劃分區(qū)別
1)     傳統(tǒng)電機
原理：模擬量輸入，即對電樞繞組直接通電，對電機的控制完全取決于對
            輸入電流和電壓的控制。    
      優(yōu)點：價格低，控制電路簡單，功率可以做到很大。
      缺點：精度很低，調(diào)速曲線很粗糙。   
2)     步進電機
原理：步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的  速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
        優(yōu)點：由于是數(shù)字量輸入，電機精度得到了極大的提高，速度與加速度控制很容易實現(xiàn)，且控制效果較好。                                                                   
        缺點：高速時性能差，控制器驅(qū)動器電路復(fù)雜體積大。價格高于傳統(tǒng)電機。
3)     伺服電機
原理：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，分為直流和交流伺服電動機兩大類，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
        優(yōu)點：由于伺服電機自帶電機編碼器形成內(nèi)閉環(huán)所以控制精度很高，能在高速下正常運行。驅(qū)動器可與上位機直接通信。
        缺點：價位高，進口商品供貨周期長，維修費用高。

二、選用原則
1、從成本考慮
     傳統(tǒng)電機<步進電機<伺服電機
2、從電機轉(zhuǎn)速要求考慮
     傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑，并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低，隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低；步進電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻，轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進電機僅適用于中速運行情況。
     伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯，基本沒有明顯的弱點。
3、從控制精度考慮
     傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證，步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠高于傳統(tǒng)電機，但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高。