1.單相通電的矩角特性（靜態(tài)矩角特性）當步進電機不改變通電狀態(tài)時，轉子不動，電動機軸上增加一個負載轉矩，使轉子按一定方向轉一個角度，此時轉子所收的電磁轉矩成為靜態(tài)轉矩。

2.起動力矩是使步進電動機能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動，并進入正常運行的力矩。　

3.空載和負載啟動頻率，空載時步進電動機由靜止突然啟動，并不失步地進入穩(wěn)速運行所允許的最高頻率稱為最高啟動頻率。啟動頻率與負載轉矩有關。負載轉矩越大，所允許的最大啟動頻率越小。選用步進電動機時應使實際應用的啟動頻率與負載轉矩所對應的啟動工作點位于該曲線之下，才能保證步進電動機不失步地正常啟動。當伺服系統(tǒng)要求步進電動機的運行頻率高于最大允許啟動頻率時，可先按較低的頻率啟動，然后按一定規(guī)律逐漸加速到運行頻率。

4.動態(tài)轉矩和矩頻特性，步進電動機起動后，其轉速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的最高頻率稱為連續(xù)運行頻率的最高工作頻率。步進電動機的連續(xù)運行頻率隨負載的增大而下降，但步進電動機連續(xù)運行頻率遠高于其起動頻率。

5.步距精度。我國生產的步進電動機的步距精度一般在±10～±30分的范圍，有些可達±2～±5分。