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2921194817@qq.com應(yīng)用方案:漢德保伺服電機系統(tǒng)在物流倉儲機器人的應(yīng)用方案
方案描述:隨著網(wǎng)絡(luò)購物規(guī)模的增長,快遞包裹數(shù)量也呈現(xiàn)飛速增長,2010年“雙十一”包裹數(shù)量僅為1000萬個,到2015年已經(jīng)達(dá)到了6.78億個。但從快遞員每年的產(chǎn)出效率來看,每個快遞員每年快遞負(fù)荷量并沒有顯著增加,基本穩(wěn)定在每年6000個至7000個包裹,快遞行業(yè)的自動化水平未明顯提升。
從自動化效果來看,目前半自動化分揀機的效率是人工的3倍以上,自動化分揀機的效率是人工分揀的6倍以上。按照自動化分揀設(shè)備投入、折舊和人工工資推算,半自動分揀設(shè)備與人工分揀的臨界點在4萬件/天左右,自動分揀與人工分揀在6萬件/天左右。通過對目前主流快遞企業(yè)每年包裹數(shù)量進(jìn)行平滑估算,申通、圓通已經(jīng)超過6萬件/天,大快遞企業(yè)的大型中轉(zhuǎn)中心每天分揀量也都已經(jīng)超過4萬件/天,設(shè)備升級已臨近。
智能倉庫機器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式,主要由機器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成,智能倉庫機器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運送到指定的位置,待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)??稍诳刂婆_的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類排序,將同類商品集合到同一貨架上,這樣可以減少貨物的運送時間,從而大幅度提高倉儲效率。
分揀系統(tǒng)--高速交叉帶分揀機
主驅(qū)動采用直線電機,具有驅(qū)動力大、速度更快、運行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點;小車采用低壓伺服驅(qū)動,響應(yīng)快速,縮短分揀時間。
混合伺服電機與伺服電機、步進(jìn)電機對比優(yōu)勢
性能指標(biāo)
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步進(jìn)
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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開環(huán),有丟步現(xiàn)象
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閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
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閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
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速度
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1000rpm以下
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額定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由電機步距角決定
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由編碼器精度決定
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由編碼器精度決定
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轉(zhuǎn)矩特性
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力矩隨速度升高下降很快
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恒定力矩輸出
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在高速時(如2000rpm以上),力矩下降較快
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運動特性
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低頻振動,停止時不抖動
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停止時有微振
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零速停止穩(wěn)定,高速停止時不抖動
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電機溫升
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在高速或頻繁啟停時發(fā)熱較嚴(yán)重,
可能會影響電機壽命 |
溫升小
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介于步進(jìn)與伺服之間
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成本
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低
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高
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中
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適用場合
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對速度、精度要求不高場合
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對速度、精度要求高場合
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短距離快速啟停場合,對速度、精度要求較高場合
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