直流伺服力矩電機可以實現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機時， 直流伺服力矩電機可以實現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機時， 每個電機需要配一個電機驅(qū)動器。

電機的種類
1．按工作電源分類：可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還 分為單相電動機和三相電動機。
2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類：可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

關(guān)于轉(zhuǎn)矩，功率怎么算出來的？
電動機的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定 負載下運行。選擇時應(yīng)注意以下兩點：
(1)如果電動機功率選得過小．就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機 長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機被燒毀。
(2)如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功 率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。

要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：
(1) 對于恒定負載連續(xù)工作方式， 如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功 率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動機的功率 P(kw)：P=P1/n1n2 式中 n1 為生產(chǎn)機械的效率；n2 為電動機的效率。即傳動效率。
所選電動機的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。
例：某生產(chǎn)機械的功率為 3．95kw．機械效率為 70％、如果選用效率為 0．8 的電動機，試求該電動機的功率應(yīng)為多少 kw?
解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒有 7．1kw 這—規(guī)格．所以選用 7．5kw 的電動機。
(2)短時工作定額的電動機．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比．最 大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價格低。因此，應(yīng)盡量選用短時工作定額的電動機。
(3)對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇要根據(jù)負載持續(xù)率的大小， 選用專門用于斷續(xù)運行方式的電動機。負載持續(xù)串 Fs％的計算公式為 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中 tg 為工作時間，t。為停止時間 min；tg 十 to 為工作周期時間 min。

此外．也可用類比法來選擇電動機的功率。
所謂類比法所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機械所用電動機的功率進行對比。
驗證的方法是： 用鉗形電流表 鉗形電流表測量電動機的工 驗證的方法是 使電動機帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)， 鉗形電流表 作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標(biāo)出的額定電流進行對比。

如果電動機的實際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低 70％左右．則表明 70％左右． 電動機的功率選得過大。大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動機 功率較小的電動機。電動機的功率選得過大。即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大 40％以上．則表明 40％以上． 電動機的功率選得過小。小馬拉大車" 應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機. 電動機的功率選得過小。即"小馬拉大車"，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機.

負載情況 空載 1/4 負載 1/2 負載 3/4 負載 滿載
功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89
效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895

功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即 cosΦ=P/S 有功功率、無功功率、視在功率三者的關(guān)系：
1、有功功率（平均功率） 正弦交流電在一個周期內(nèi)的平均功率為：有功功率就是瞬時功率的平均值，也就是瞬時功率公式的第一部分，其中，cosφ 稱為 RLC 電路的功率因數(shù)。
2、無功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率， 而無功功率反映的是電路儲能元件的能 量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計算可得：
3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即：視在功率、 有功功率和無功功率構(gòu)成一個直角三角形，我們稱為功率三角形。

電機（即馬達）的定義：
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動機也 俗稱馬達） ，在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能 。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機 交流電機。
1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
1.1 直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。其中交流電機還可分：單相電機和三相電機
1.2 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、
2．按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、 交 （ （ 同步電動機。流）同步電動機。
3．控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。

步進電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個 脈沖，步進電機就前進一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控制 及自動記錄儀表中． 步進電動機的種類很多．按運動方式可分為旋轉(zhuǎn)運動，直線運動和平面運動 等幾種；按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種． 異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

2．無刷直流電動機
2.1 直流無刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、
應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。2.2 直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu) 直流無刷電機是同步電機的一種， 直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場 的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正， 以期達到接近直流電機特 性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當(dāng)負載變化時仍可以控 制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

電機用途

車用發(fā)動機
1：伺服電動機
伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中， 能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸 上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。伺服電動機有直流和交流之分，最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在 控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服 電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控 制,但通常采用電樞控制。
2：步進電動機
機主要應(yīng)用在數(shù)控機床制造領(lǐng)域，由于步進電動機不需要 A/D 轉(zhuǎn) 換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數(shù)控 機床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自 動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖 儀中。
3：力矩電動機
力矩電動機具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力 矩電動機，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同。
4：開關(guān)磁阻電動機
開關(guān)磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低，調(diào) 速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。
5：無刷直流電動機
無刷直流電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長， 維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系 統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。
6：直流電動機
直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點，所以目前直 流電動機的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。
7：異步電動機
異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單， 制造、 使用和維護方便， 運行可靠以及質(zhì)量較小， 成本較低等優(yōu)點。異步電動機主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機床、 水泵、 鼓風(fēng)機、 壓縮機、
起重卷揚設(shè)備、礦山機械、輕工機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械 以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。
8：同步電動機
同步電動機主要用于大型機械，如鼓風(fēng)機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機 以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此 外，還可以當(dāng)調(diào)相機使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率

減速電機
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。 這種集成體通常也可稱為齒輪減速馬達或齒輪電機。

減速電機
1、減速電機結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達 95KW 以上。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達 95%以上。

減速電機分類
1、大功率齒輪減速電機
2、同軸式斜齒輪減速電機
3、平行軸斜齒輪減速電機
4、螺旋錐齒輪減速電機
5、YCJ 系列齒輪減速電機

電機保護器
電機保護器的作用是給電機全面的保護，在電機出現(xiàn)過載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短 路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時，予以報 警或保護的裝置。

二、選型的基本方法
(一）與選型有關(guān)的條件
1、電機參數(shù)：要先了解電機的規(guī)格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、 額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇 保護器提供了參考依據(jù)。
2、環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風(fēng)沙、海拔、 電磁污染等。
3、電機用途：主要指拖動機械設(shè)備要求特點，如風(fēng)機、水泵、空壓機、車 床、油田抽油機等不同負載機械特性。
4、控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠程控制、單機獨立運 行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻 器、軟起動等。
5、其他方面：用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護管理情況，非正常性的停機對生產(chǎn)影響 的嚴重程度等。

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。
同步電機和異步電機的區(qū)別
異步電機是一種交流電機， 其負載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。

直流電機和交流電機有什么區(qū)別
電機調(diào)速大致分為直流電機調(diào)速和交流異步電機調(diào)速兩大類。

1.直流電機調(diào)速有：
1、電樞回路串電阻調(diào)速；
2、調(diào)電樞電壓調(diào)速；
3、調(diào)勵 磁電壓調(diào)速。其中調(diào)電樞電壓調(diào)速使用最為廣泛，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)就是屬于這一 類。

2.直流電機和交流異步電機的區(qū)別：
1、直流電機是有直流電源來供電的，而交流異步電機是有交流電源來供 電的。它們在結(jié)構(gòu)上有很大區(qū)別。
2、直流電機是雙勵磁形式，而交流異步電機是單勵磁的設(shè)備。
3.直流電機和交流電機的使用區(qū)別 ：
直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當(dāng)于 直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。交流電動機分為異步電動機和同步 電動機兩類。
4.直流電機和交流電機區(qū)別
1，直流電機用直流電，交流電機用交流電；
2，直流電機需要換向裝置，分為有刷和無刷。有刷直流電機通過換向器換向，無刷電機通過電路邏輯來換向；
3，交流電機分三相交流電機（又分為：同步和異步） 、單相交流電機。
4， 交流異步電機和同步電機的區(qū)別 在于 異步電機的轉(zhuǎn)子為非磁性材料 （一般為銅、鋁） ，同步電機的轉(zhuǎn)子是永磁的（或相當(dāng)于永磁）。
5，單相交流電機和直流電機的區(qū)別：
a,單相直流電機轉(zhuǎn)子或定子是永磁體（或相當(dāng)于永磁體，即：極性固定不變化） ，而單相交流電機轉(zhuǎn)子是非磁體，也不需要通電（一般為鼠籠式） 。
b,若把單相交流電通到無刷直流電機上，不需要電源換向邏輯電路 電機 便能動作。
c,單相交流電機一般電路（如：家用洗衣機）

直流電機和交流電機區(qū)別 交流電機是分異步電機和同步電機的。而直流電機不分，從某種意義上說，直流電機都是同步的。
直流電機是磁場不動，導(dǎo)體在磁場中運動；交流電機是磁場旋轉(zhuǎn)運動，而導(dǎo) 體不動.

6.直流電機和交流電機區(qū)別
直流電機的硬特性較好；調(diào)速性能較好；維護、保養(yǎng)工作量較大；制造、控 制成本較高。
交流電機的硬特性較差；調(diào)速性能較差；維護、保養(yǎng)工作量較??；制造、控制成本較低！

7.直流電機和交流電機區(qū)別
直流電機可以與伺服的控制精度相媲美. 體積直流大交流小 還有一個是起動轉(zhuǎn)矩 直流大一點的電機都需要外接大的冷卻風(fēng)扇。直流電機和交流電機差得太大了，電源，調(diào)速原理，構(gòu)造等等都不一樣，一 句話，沒什么可比性。
交流電機沒有電刷故障率低，直流電機調(diào)速性能好，力矩大，機械特性好。以前變頻不普及時，要求調(diào)速性能好的地方（機床，起重機，紡織等）都用直流電機。不過隨著變頻的發(fā)展，矢量變頻+變頻電機的性能已經(jīng)接近直流電機了。直流電機的維護成本高，必須隔段時間更換碳刷。交流電機的維護成本低。大轉(zhuǎn)矩還得用直流電機（微信公眾號：SolidWorks非標(biāo)機械設(shè)計）。

8.交流電機跟直流電機有什么區(qū)別？
區(qū)別就是驅(qū)動電源的種類不同，交流電機是交流，直流電機是直流。交流電機是定子所形成的旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出電勢后產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力。轉(zhuǎn)速一般是固定的轉(zhuǎn)速。小到家用冰箱洗衣機吸塵器，大到機床，等等，都 使用交流電機。直流電機的定子是一個固定磁場，直流電通過轉(zhuǎn)子的電刷在其周圍形成變 化的磁場，從而在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動。在工業(yè)企業(yè)中，由于直流電源相對比較可靠，直流電機一般用于要求能夠可靠運行的備用機械或保安機械；而由于直流電機隨著 輸入電壓的變動轉(zhuǎn)速也能變動，所以需要經(jīng)常調(diào)速的地方采用直流電機也不少， 如，銑床，刨床，電動車、地鐵列車等等。由于交流比較容易獲得，比較容易輸送，所以目前我們所使用的電動機械大 部分都是交流電機驅(qū)動的，交流電機應(yīng)用更廣泛一些。

9.交流電機與直流電機的主要區(qū)別。
交流電機 的主要區(qū)別
1、無刷直流電機，定子是旋轉(zhuǎn)磁場，拖著轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)動；
2、交流同步電機，也是定子旋轉(zhuǎn)磁場拖著轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)動；
3、那么從原理看，無刷直流電機、交流同步電機有什么不同
4、它們的不同是，旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的原因不同：
（1）交流同步電機，定子磁場轉(zhuǎn)動的原因是彼此落后 120 度的三相對稱交 流電，定子磁場的轉(zhuǎn)動是交流電的變化快慢； 
2）直流電機，是直流電源不變的恒定電壓，與線圈連接實際位置的改變形成的，而且與線圈連接實際位置的改變是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的快慢；
5、這樣它們的調(diào)速方法就不同：（微信公眾號：SolidWorks非標(biāo)機械設(shè)計）
（1）交流同步電機，定子磁場轉(zhuǎn)動的原因是彼此落后 120 度的三相對稱交 流電，定子磁場的轉(zhuǎn)動是交流電的變化快慢；只要改變交流電變化的快慢，就 能改變電機的轉(zhuǎn)速，即變頻調(diào)速；
（2）直流電機，是直流電源不變的恒定電壓，與線圈連接實際位置的改變 形成的，而且與線圈連接實際位置的改變只與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的快慢相關(guān)；只要改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就可以調(diào)速，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與電壓成正比，改變電壓就可改變轉(zhuǎn)速，即 調(diào)壓調(diào)速；
6、所以直流電機、異步電機調(diào)速的方法不同，是結(jié)構(gòu)的問題，是轉(zhuǎn)動原理的問題；7、直流電機與異步電機的根本區(qū)別在于：直流電源與線圈的位置關(guān)系靠轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動改變， 只有用與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動相關(guān)的信號改變直流電源與線圈的位置關(guān)系，是實現(xiàn)調(diào)速的核心問題；交流調(diào)速是調(diào)速，直 流調(diào)速也是調(diào)速，誰調(diào)速都一樣？不一樣，直流調(diào)速不改變電機的負載性質(zhì)，而交流調(diào)速改變了負載的性質(zhì)；就是說，頻率不同時，交流電機的感抗大小不同；電壓不同時，直流電機的 電阻大小不變；有人說，那有什么關(guān)系？關(guān)系很大，交流調(diào)速，變頻，負載性質(zhì)隨之改變，是一個極不穩(wěn)定的系統(tǒng)；直流調(diào)速，負載性質(zhì)不變，是一個非常穩(wěn)定的系統(tǒng)；交流調(diào)速，由于不穩(wěn)定， 很難實現(xiàn)精細調(diào)速；直流調(diào)速，由于穩(wěn)定，很容易實現(xiàn)精細調(diào)速，幾個毫伏的電 壓速度都可以分辨。

步進電機和交流伺服電機性能比較
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù) 字控制的發(fā)展趨勢， 運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機 作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用 性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、 控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 3.6°、 1.8°， 五相混合式步進電機步距角 一般為 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn) 的 一 種 用 于慢 走 絲 機 床 的 步 進 電 機 ， 其 步 距 角 為 0.09° ；德 國 百 格 拉 公 司 （BERGER LAHR） 生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混 合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準 2500 線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采 用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 360°/10000=0.036°。對于帶 17 位編碼器的電機而 言 ， 驅(qū) 動 器 每 接 收 217=131072 個 脈 沖 電 機 轉(zhuǎn) 一 圈 ， 即其 脈 沖 當(dāng) 量 為 360°/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的 1/655。

二.低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能 有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原 理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動 器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機 能（FFT） ，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以 其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額 定轉(zhuǎn)速（一般為 2000RPM 或 3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速 以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載 能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn) 象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號 進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn) 象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要 200～400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下 MSMA 400W 交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000RPM 僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
異步電動機與同步電動機的概念分別是什么？它們有什么區(qū)別？
同步電機就是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。 同步電機就是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現(xiàn) 問題，電動機就會失步，調(diào)整不過來，觸發(fā)保護“勵磁故障”電動機跳閘 說的 白一點，勵磁電流就是同步電機轉(zhuǎn)子中流過的電流（有了這個電流，使轉(zhuǎn)子相當(dāng)于一個電磁鐵，有 N 極和 S 極） ，在正常運行時，這個電流是由外部加在轉(zhuǎn)子上的直流電壓產(chǎn)生的。以前這個直流電壓是由直流電動機供給，現(xiàn)在大多是由可控 硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統(tǒng)稱為勵磁裝置。異步機就是電機的轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)動的速度與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度不一致，有一個差值（不同步） 。我們叫轉(zhuǎn)差。這個轉(zhuǎn)差與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速的比率叫轉(zhuǎn)差率。 同步機與異步機的區(qū)別在于： 異步機只是在定子側(cè)加上電壓 同步機與異步機的區(qū)別在于 從供電方面說，（也有轉(zhuǎn)子上加電壓的） ，而同步機要在定子和轉(zhuǎn)子上都加上電壓。也就是說異 步機是單邊勵磁，同步機是雙邊勵磁。從轉(zhuǎn)速方面說，異步機的轉(zhuǎn)速只與負荷 大小有關(guān)（當(dāng)然有一定的范圍），而同步機的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻率有關(guān)。從結(jié)構(gòu) 上說，同步電機與異步機轉(zhuǎn)子的構(gòu)造也不一樣。異步機的轉(zhuǎn)子是有夕鋼片和鋁條 （或夕鋼片和線圈組成） ，而同步機一般由數(shù)塊磁鋼和線圈組成（也有隱極式的不太一樣） 當(dāng)然還有許多差別，如工藝要求、設(shè)計問題等等。。

同步和異步都是指電機的轉(zhuǎn)速與電源頻率的關(guān)系。
同步是指電機的轉(zhuǎn)速與電源交流電的頻率同步，與電機的負荷無關(guān)。異步是指電機的轉(zhuǎn)速與電源交流電的頻率不同步，與電機的負荷有關(guān)。從應(yīng)用上分，同步電機用于對轉(zhuǎn)速要求嚴格的場合，價格也很貴。而異步 電機普遍使用在一般場合，價格低廉。
關(guān)于電機的極數(shù)對數(shù)是級數(shù)的 2 倍
60 乘以 50 除以轉(zhuǎn)速=極對數(shù)
50 是頻率大家都知道，60 是 60 秒 轉(zhuǎn)速就是銘牌上的額定轉(zhuǎn)速。
其實容易發(fā)現(xiàn) 頻率=周期/秒乘以 60 秒后等于 1 分鐘多少個周期， 除以 額定轉(zhuǎn)速，很明顯就是把一轉(zhuǎn)等分為幾塊分的越多就極數(shù)越多。其實就是我們 變頻器上提到的技術(shù)極對數(shù)的公式：
電機的同步轉(zhuǎn)速 n0=50*60/2p.式中 2p 為極對數(shù).電機極對數(shù)一般為 1.23.4.5. 一對極電機同歩轉(zhuǎn)速為 3000rpm.
8 級：750r/min 左右
6 級：1000/min 左右
4 級：1500/min 左右

通力所有減速器要求輸入一般不超過 1500r/min