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漢德保電機是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)直線電機,步進電機,無刷電機的高新技術企業(yè)。漢德保生產(chǎn)的各種電機產(chǎn)品得到眾多客戶的認可,復購率95%,暢銷全球180多個國家地區(qū)。
漢德保42mm的0.9度步進電機,0.9°步進電機廣泛用于舞臺燈光、高速球以及全自動控制系統(tǒng)中,產(chǎn)品的要求可以根據(jù)客戶的要求設計制做,0.9度步進電機的出軸可以加工成空心軸、螺紋軸等不同要求。
二相四線步進電機怎么接線,如果你分不清楚電機的A A' B B',可以向生產(chǎn)廠家要電機的接線圖。也可以自己判斷,把其中任意兩根線短接時,電機很難轉動,這兩根線就是一相,你可以把它們看作A A',剩下兩個看作B B',如果方向和你要求的相反,把其中任意一相的兩根線交換位置。
靜力矩(HOLDING TORQUE): 是指步進電機通以額定電流但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的轉矩接近靜力矩。定位力矩(DETENT TORQUE): 是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,選型時電機出力要有充分余量,應處理好起、降速問題。伺服電機驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,電機和驅動器內(nèi)部構成閉環(huán)控制,在其額定力矩內(nèi)不會出現(xiàn)步進電機的丟步情況,出現(xiàn)過沖情況能補回來,控制性精度能更為可靠。
整步驅動:在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
齒隙,為減速電動機或連軸器上的間隙。齒隙角度的范圍是無法控制的,愈小愈容易執(zhí)行高精度控制。減速電動機齒隙為0.15-1。慣量比。負載轉動慣量和電機轉子慣量的比數(shù),選型時要求此比數(shù)不超過10:1,負載慣量較大時,可通過減速機構降低負載轉動慣量,如3:1的減速機構,可將負載慣量降低為原來的九分之一。以上8個就是你需要知道的步進電動機的術語。
一、輸入電壓的選擇。輸入電壓是判斷驅動器升速能力的標志,所選驅動器的允許輸入電壓應大于電機的測試電壓(推薦電壓)。常規(guī)的供電電壓有12VDC、24VDC、36VDC、48VDC、80VDC、110VDC、110VAC、220VAC等。二、輸出電流的選擇。輸出電流是判斷驅動器驅動能力大小的重要標志,所選驅動器的輸出有效電流應不小于電機的額定電流。通常驅動器有0.3A 、0.8A 、1.0A、 2A 、3A、 4A 、5A 、6A 6.8A 、8.5A等規(guī)格。三、細分數(shù)的選擇。細分能增加電機運行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運行的應用中,建議選具有更高細分的驅動器。
該方法在零位處安裝一個停止擋塊,然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的角度,當步進電機回到零位時,被擋塊擋住,電機停止位置即零位。這種歸零方法簡單,但是在電機被擋塊擋住時,仍會驅動電機執(zhí)行歸零動作,因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害,還會產(chǎn)生劇烈的抖動和較大的噪聲。
1、步進電機控制,只能整步整步的轉動,如果細分就失去步進的意義;2、但是工件的位移,可以通過傳動比細分,通過傳動比提高電機的轉速,減低工件的位移速度;3、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動1mm;4、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動0.1mm;5、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動0.01mm。
A.輸入為雙脈沖。信號模塊的撥碼開關應撥到“雙脈沖”位置。當發(fā)正脈沖時,電機正轉;當發(fā)負脈沖時,電機反轉。正負脈沖不可同時給,具體時序可參照信號模塊說明書。B.輸入為單脈沖。信號模塊的撥碼開關應撥到“單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉動,改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。
可以在不用電壓下應用,但是要緊記軸承有速度限制。如果增加電壓,轉速會提高。如果減小電壓則轉速會降低。例如, 如果一臺直流無刷電機在36VDC電壓下空載轉速為3000轉, 在24VDC電壓時,電機轉速為2000轉。最大轉速,力矩和功率都是直接和電壓成正比的。
即指1.8度步進電機的每步偏差+/-5.4arc,而0.9度步進電機每分鐘步偏差+/-2.7arc。這是因為電機步距角精度是由力矩強度決定的,而力矩強度是由最大保持轉矩和轉子的齒數(shù)決定。
力矩1.2N.m,轉動慣量245應選哪個型號的步進電機?步進電機選型首先要知道步進電機的轉矩,重量0.72KG,轉矩力矩1.2N.m轉動慣量245選哪個型號的步進電機?
力矩2.8N.m,轉動慣量680應選哪個型號的步進電機?步進電機選型首先要知道步進電機的轉矩,重量1.26KG,轉矩力矩2.8N.m轉動慣量680選哪個型號的步進電機?步進電機的動態(tài)力矩很難確定的,所以先確定電機的靜力矩。現(xiàn)在電機的力矩確定為2.8N.m轉動慣量680,那么2.8N.m的步進電機該選擇哪個型號的步進電機呢?