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步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。
混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如ISD880的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。
HDB直線電機(jī)的優(yōu)勢1、沒有機(jī)械接觸,傳動力是在氣隙中產(chǎn)生的,除了HDB直線電機(jī)導(dǎo)軌以外沒有任何其它的摩擦。這是HDB直線電機(jī)的優(yōu)勢一。HDB直線電機(jī)的優(yōu)勢2、HDB直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,體積小,通過以較少的零部件數(shù)量來實(shí)現(xiàn)我們的直線驅(qū)動。這是HDB直線電機(jī)的優(yōu)勢二。
脈沖指令是數(shù)控雕刻機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的一種方式,它可以控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速,只要修改脈沖指令就可以隨意調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度。作為雕刻機(jī)中常用的重要指令,我們要了解一下脈沖指令的以下特點(diǎn):1.位置控制功能。雕刻機(jī)可以預(yù)先發(fā)出具體的脈沖數(shù)量,從而得到需要輸出地角度。這里的指令脈沖數(shù)就是電動機(jī)的轉(zhuǎn)動步數(shù),即角位移的大小。
步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)(絕緣等級),一般步進(jìn)電機(jī)耐熱絕緣等級為B級(130℃),所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。電機(jī)的絕緣等級一般有5等(A,E,B,F,H );步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,并且沒有過載能力(高頻無力,無過載能力)。
步進(jìn)馬達(dá)將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)馬達(dá)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的?!?
大家都知道步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會更方便,而且價格也更低廉,所以在國內(nèi)基本上都是采用以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用,且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下,在電機(jī)的極限起動頻率大于運(yùn)行的速度時,電機(jī)可按要求運(yùn)行,并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。
在工業(yè)領(lǐng)域的我們,對于步進(jìn)電機(jī)我們經(jīng)常用到,而且早已熟知??墒恰笆裁词遣竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?這里就來做一個分享。步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)是由步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步的。那么步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能怎么才好呢,取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,同時它的性能還取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的質(zhì)量好壞。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件,應(yīng)用面廣泛。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢?只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。
步進(jìn)驅(qū)動器的常見故障6、步進(jìn)電機(jī)堵住轉(zhuǎn),這是什么問題呢,電機(jī)的扭矩力太小了,需要去選擇大扭矩的電機(jī)。如果排除了這個問題,那么就是加速的時間過于太短了,只需要加大加速的時間;如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點(diǎn),提高電流與電壓,在一個合適的范圍之內(nèi)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是用來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常常用于數(shù)控機(jī)床,電腦繡花機(jī),點(diǎn)膠機(jī),自動送料系統(tǒng)等設(shè)備上面。因?yàn)橛猛緩V泛所以工業(yè)用量就非常大,量大自然出現(xiàn)故障的概率就高。
一般來講,品質(zhì)合格的步進(jìn)電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
交流電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,在模型中,定子就是電磁鐵,轉(zhuǎn)子就是線圈。而定子和轉(zhuǎn)子是采用同一電源的,所以,定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的,即線圈中的電流方向變了,同時電磁鐵中的電流方向也變,根據(jù)左手定則,線圈所受磁力方向不變,線圈能繼續(xù)轉(zhuǎn)下去。
馬達(dá)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于馬達(dá)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,馬達(dá)不會損環(huán),而這時表面溫度會在90度以下。
減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意哪些因素?減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意1.減速電機(jī)超出額定扭矩負(fù)荷的使用減速電機(jī)溫度上升過快容易導(dǎo)致線圈燒壞;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意2.頻繁啟動;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意3.正逆方向的瞬間反轉(zhuǎn);減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意4.沖擊裝載;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意5.長時間的連續(xù)操作;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意6.強(qiáng)制回轉(zhuǎn)輸出軸;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意7.超出突出懸掛容許負(fù)荷重,超出容許推力荷重的使用;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意8.減速電機(jī)制動,逆起電流,PWM制動等等的脈沖驅(qū)動。