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2022年9月24日,漢德保工會在公司宿舍樓活動室舉辦了主題為“快樂運動,你我同行”的運動會,公司共有40多名同事積極報名參與此次活動。
有很多電機按工作電源來分類的 1.直流 交流 2.內(nèi)部結(jié)構(gòu) 同步 異步 或無刷 有刷 用途 驅(qū)動 控制 這是步進電機的分類。那么進一步了解一下 二.什么是驅(qū)動?什么是控制? 驅(qū)動: 就是電機鎖帶動機構(gòu)能一直運動,所需要持續(xù)的一個動能叫做驅(qū)動電機
所謂的剎車步進電機就是給步進電機的尾部加裝一個抱閘裝置,也就是剎車裝置,當步進電機通電,抱閘也上電,剎車裝置也會脫離步進電機輸出軸,使得電機正常運轉(zhuǎn)。當斷電時,剎車釋放緊緊抱住電機軸。實現(xiàn)一個步進電機經(jīng)常啟停保證電機通電或者斷電鎖住的功能。
在常見的自動化設(shè)備中,經(jīng)??吹讲竭M電機加裝各種各樣的配置,比如:編碼器、行星減速機、剎車等等,用來提升步進電機的應(yīng)用以及性能,那么減速步進電機中的行星減速機有什么作用呢?下面跟隨漢德保小編一起了解下吧。
常規(guī)的步進電機分為二相、三相以及五相,如果步進電機缺相會怎么樣呢? 缺相或相序錯誤都會使電機丟步或原地踏步。這兩者的最大區(qū)別是:缺相會在該相吸合時使整個電機無工作相而失去鎖相力,即手可以轉(zhuǎn)動電機。這個簡稱丟步,就是沒有斷斷續(xù)續(xù)沒有按照設(shè)定的步數(shù)走。 而相序錯誤會導至進二退一或進二,原地踏步。已經(jīng)正常工作過的機床是不會中途相序出錯的,通常的毛病是缺相。那么缺相是哪些因素引起的呢?
什么是電機的扭力?我們經(jīng)常聽到電機的扭力是多少牛米,這個是什么意思呢?牛米代表電機的一個扭力,也就是力矩的表達方式。是一個單位。那么電機的扭力是怎么計算的呢? 伺服電機的計算比較簡單,就是9550乘以功率除以轉(zhuǎn)速。舉例說明,1500W的伺服電機在1500轉(zhuǎn)速的情況下,它的扭矩是多大呢?就是9.55牛米。
什么是閉環(huán)步進電機?所謂的閉環(huán)步進電機,是指步進電機額外加裝編碼器,實現(xiàn)伺服電機的高精度,低抖動的功能,因此被叫做閉環(huán)步進電機。那么閉環(huán)電機是否能夠完整替代伺服電機呢? 這個不會,步進電機加裝編碼器只是實現(xiàn)了大部分伺服電機的性能,只能說3000轉(zhuǎn)以內(nèi)的伺服電機是可以替代,如果轉(zhuǎn)速過高的,建議還是選伺服電機。步進電機畢竟在高轉(zhuǎn)速方面還是無法突破的。但是參考性價比這一塊的話,可以選擇加編碼器。
伺服電機與步進電機的區(qū)別 七大區(qū)別: 1、控制精度 2、低頻特性 3、矩頻特性 4、過載能力 5、控制裝置 6、速度響應(yīng) 7、效率
垂直安裝開啟電源后步進電機控制滑塊下滑是怎么回事? 是因為步進電機沒有使能,滑塊靠自身重力下滑,或者電機出現(xiàn)故障,或者電機沒有抱閘裝置。
下面漢德保小編敘述步進電機的起跳頻率: 步進電機的起動頻率不能過高,這是由于步進電機剛起動時轉(zhuǎn)速為零,在起動過程中,電磁轉(zhuǎn)矩除了戰(zhàn)勝負載阻轉(zhuǎn)矩外,還在戰(zhàn)勝滾動部分的慣性掩蔽,所以起動時電機的擔負比接連工作為重。
步進電機增加轉(zhuǎn)矩的方法,大家都知道步進電機低速高力矩,速度越快力矩越小,那么我們?nèi)绾未_保在步進電機低速的時候,轉(zhuǎn)矩最大化呢
按照步進電機的法蘭尺寸劃分,常用標準可以分為42,57,60,86等規(guī)格,選用何種規(guī)格的電機,是根據(jù)客戶自身的應(yīng)用需求,比如力矩、安裝空間的要求來選型確定,并不是越大的電機尺寸越合適。一般情況下,在機身長度相同的情況下,電機的寬度尺寸越大,力矩相對越大。
漢德保S系列步進電機驅(qū)動器具有檢測電機缺相功能,如何解決在需要先上電后接電機驅(qū)動器報警缺相的問題呢?是設(shè)置有報警功能,使用使能給電再斷電開一刷掉報警,也就是通過使能信號可以刷掉報警。
42步進電機轉(zhuǎn)速范圍0-4400RPM,也就是最高每分鐘可以轉(zhuǎn)4400RPM,但是步進電機轉(zhuǎn)速越大,力矩越小,負載也會越來越低,因此在選擇的時候,需要根據(jù)自己的需求來,不能只看轉(zhuǎn)速這一個指標。否則沒有實際參考意義。
步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用時,其功率是變化的,一般只用轉(zhuǎn)矩來衡量,轉(zhuǎn)矩與功率的換算公式如下:因為在步進電機來講,功率是一個變化值,轉(zhuǎn)速越大功率越低,那么功率跟轉(zhuǎn)速又是怎么一個轉(zhuǎn)化比?